6軸ロボットの天吊り仕様

6軸ロボットを天吊りにしてガントリーローダーのように加工機のワークを脱着しています。
ガントリーローダーアームの直線動作では網羅できないフレキシブルな動作範囲が設定でき、 脱着動作に干渉の恐れのクーラントノズルの逃がしや反転動作、水切り動作の追加動作に汎用対応が可能です。